Hüdraulilise tala ajami ja suurte stantside sepistamise positsioonijuhtimissüsteemi uurimine

Kõrge täpsusega suur stantssepistamineon õhusõidukite tootmise ja kosmosetööstuse tootmise võtmeosa. Raske täppisstantsimise hüdrauliline press on peamine varustus, mis tagab nende stantsi sepistamisosade kvaliteedi. Selle liikuva tala ajami ja asendi juhtimissüsteemi täpsus määrab otseselt stantsi sepistamisosade kvaliteedi. Suurel stantsil sepistamise hüdraulilisel pressil on kõrge rõhu, suure vooluhulga, mitmepunktilise paralleelajami ja suure inertsiga omadused. Süsteem põhjustab suure inertsi ja suure käigu kiirel liikumisel ülevõnkumist ja tugevat mõju ning vähendab liikumise dünaamilist täpsust ja stabiilsust. Kõrge täpsusega asendikontrolli saavutamiseks ja seadmete üldise töövõime parandamiseks võetakse käesolevas artiklis uurimisobjektiks liikuva tala ajam ja asendijuhtimissüsteem ning uuritakse selle juhtimismehhanismi, üldist juhtimisskeemi ja juhtimisstrateegiat. Selle artikli peamine uurimistöö sisu on järgmine:

(1) Analüüsige kodumaise ja välismaise hüdraulilise pressi juhtimistehnoloogia ja juhtimissüsteemide uurimise status quo ja arengut ning esitage liikuva tala juhtimise ja asendi juhtimise üldine plaan. Kogu süsteem koosneb kolmest osast: sõiduhüdraulikasüsteem, asukohatuvastussüsteem ja elektriline juhtimissüsteem. Siinitehnoloogiast lähtuvalt on konstrueeritud hajutatud kaheastmeline arvutusmanöövervihu asendijuhtimissüsteem ja ülemine arvutiseire süsteem.

(2) Võttes objektiks hüdraulilise ajamisüsteemi ja stantsitud hüdraulilise pressi liikuva tala, analüüsitakse ja uuritakse matemaatilist mudelit. Vedeliku kokkusurutavuse, viskoossuse takistuse, lekke jms mõjutegurite arvestamise põhjal koostati liikuva tala juhtimissüsteemi dünaamiline mudel. Ülekandefunktsiooni meetodil saadi süsteemi matemaatilise mudeli plokkskeem ning määrati süsteemimudeli parameetrid. Analüüsides kolme PID-regulaatori parameetri mõju süsteemi staatilisele ja dünaamilisele jõudlusele ning hägusjuhtimise teooriat, kujundatakse hägusadaptiivi PID-regulaator ning uuritakse rõhutatult selle realiseerimismeetodit. Häguloogika tööriistakasti MATLABis ja simulinkis kasutatakse PID-juhtimise ja häguse adaptiivse PID-juhtimisalgoritmi võrdlemiseks ja analüüsimiseks.

(3) Juhtplatvormi projekteerimine on lõpule viidud ja udune adaptiivne PID intelligentne juhtimisalgoritm on realiseeritud PLC abil. Ülemise arvuti topoloogiline struktuur ja mitmeaknaline hierarhiline seiresüsteem on kavandatud ja arendatud WinCC konfiguratsioonitarkvara abil ning realiseeritud on stantsimise hüdraulilise manöövertala asendijuhtimissüsteem.

(4) Sepistamise hüdraulilise pressi katseplatvormi kasutuselevõtt viidi lõpule. Võrrelge ja analüüsige erinevate kontrollistrateegiate kontrolliefekti samadel töötingimustel ja sama juhtimisstrateegiat erinevates töötingimustes. Uuringud näitavad, et süsteem kasutab hägusat adaptiivset PID-regulaatorit, millel on kiire reageerimiskiirus ja positsiooni juhtimise kõrge täpsus, mis on ilmselgelt parem kui PID-kontroller. Liikuva valgusvihu kontrolliefekt madalal kiirusel on parem kui suurel kiirusel ja liikuva kiire asendi juhtimise täpsus on 0,1-0. 2 mm.

see on hea sepis, mida toodab tongxini täppissepistusettevõte